Ну да, кто ж это отрицает. Это ещё Борис Поршнев писал о доисторических людях, сформировавших понятие мы и понятие они. Самоназвание некоторых народов как "люди" или "здешние" из глубин веков идёт.

Просто одни культуры высшие, а другие нет, и эта атрибуция произвольна, аксиоматична, и от этих аксиом выводятся все рассуждения.