Поздравляю с завершением! Вы мне, кстати, очень вовремя напомнили, что пора и мне завершать статью по инерциальной навигации.

Offtopic - очередное мракобесие:

"Учебники, о которых идёт речь, оскорбляют чувства православных верующих учеников и их родителей. Грамматический материал в них подаётся на образах драконов, змей, а это в православной традиции - образ сатаны. Главный герой, по православному мировоззрению, совершает действия, несовместимые с положительным образом православного человека."

Неприятно, что подобное заводится в таком славном научном центре, как Обнинск.