Выпустят, думаю, можно спросить сразу у проводника.
Но прикиньте сами, стоит ли:
- в Нарве выпустят Вас около половины пятого
http://www.evrekspress.ee/?id=1479;
- автобус пойдет в 5.20 (на Псков - через который, кстати, и надо ехать на самом деле поездом! - через Тарту).
В промежутке будет таможенный и пограничный контроль, который какое-то время отымет, конечно. Но зато в оставшееся делать с утра в Нарве решительно нечего. Туалета, простите за подробности, кстати, там тоже нет (хотя, наверное, у пограничников можно спросить).
По англо-российски говорят, конечно.
Сайт поищу сейчас. Как официально называется олимпиада?