У меня с этим никогда проблем не возникало, я точно не помню, как это произошло, во всяком случае легко и безболезненно. По-моему, при первом открытии Мозиллы она спросила "сделать меня броузером по умолчанию?", я согласилась, и всегда у меня все в Мозилле открывается.