Физика тут почти что ни при чем. Речь идет об анатомии и физиологии. Сосуды разной формы, когда из них пьют, направляют струю напитка на разные точки языка, нёба и т.д. Отсюда возникает разница во вкусовых ощущениях. Особенно это верно для вин, поэтому для разных вин делают бокалы разной формы - и это целая наука.

Чай пьют горячим, и желательно, чтобы он не попадал на губы, а сразу на слизистую, которая менее чувствительна к горячему. Поэтому из толстых кружек пить нехорошо: или обжигаетгубы, или остывает, пока дотечет. Нужен тонкостенный сосуд. А фарфор - прекрасный теплоизолятор, поэтому тонкостенные чашки - идеальная посуда. Из тонкого стакана тоже плохо, он обжигает нижнюю губу, к которой прислоняется.