причины две ( на сколько я помню) продолжающийця процесс стратификации - более тяжёлые вещества тонут, а легкие всплывают. Распад тяжелых элементов (урана).

http://en.wikipedia.org/wiki/Earth#Internal_structure

Уж не потому ли, что излучает мало, спасибо коре и атмосфере?

Говорят, за миллиарды-то лет успела бы остыть. Всё же, основное поступление энергии - от трения поднимающихся и опускающихся веществ.