Насчет экскурсий сложно сказать... Я была в Праге неделю, ни на одну экскурсию не сходила, но, может, и зря. От экскурсовода ведь зависит. Вдруг вам шикарный попадется и множество интереснейших вещей расскажет?..
Ах, да, на одной экскурсии мы все-таки были, - на лодочке по Влтаве прокатились. Очень здорово! :-)
Но самостоятельно бродить по пражским улочкам, конечно, - это ни с чем не сравнимое удовольствие :-)
Если все-таки появится время съездить еще и за город - лучше, наверное, не в Карловы Вары, а в Карлштейн. Это совсем недалеко от Праги, а замок там очень красивый.
Сходите обязательно на Петршинский холм! Там на фуникулере можно подняться к телебашне, оттуда с обзорной площадки совершенно замечательный вид на Прагу открывается :-)