Основная проблема биоэлектропротезирования - это распознавание нейросигналов и дальнейшее обучение пациента управлению.
Кроме этого серьёзную проблему составляют шумы от отхода биодатчиков и работы иных мышц.

Суть идеи
1 уменьшение числа степеней свободы биопротеза для облегчения управления (к примеру в случае протеза руки до 6 - поворот, большой палец, указательный, триада остальных, сгиб локтя) и ограничение числа датчиков (4-6)
2 установка простой самообучающейся программы.
3 введение обратной связи от человека управляющему процессору (самообучающейся программе - плавная связь верно-неверно) установкой датчиков на мышцу сжатия зубов (неверно) и движения кожи лба (верно)
4 На первичном этапе обучения тренируются единичные движения с указание программе их сути

Поскольку число степеней свободы ограниченно, то процесс обучения распознаванию данных самообучающейся программой ограничен десятком тренировок по каждой из степеней свободы, в дальнейшем при корректировке управления (шум, усталость, отход электрода) используются наработанные шаброны.

Если биопротез делает не то движение, которое ожидается человеком он сообшает о неверном результате процессору сжатием зубов.
Далее самообучающаяся программка беря за основу наработанный шаблон доучивается, перебирая варианты и принимая сигналы "верно".
-------
Протез, конечено, получается абсолютно биологическим - в процессе обучения (поиска нового шаблона управления) может делать то, что не требуется сейчас, движения-артефакты.
Но очень простым в программировании (за исключением самообучающейся программы) простым в настройке и тиражируемым.

Копирайт мой.
Жду когда ребенку 13 будет - пусть спасает мир. Китайцы выкупят, однозначно.
Андроидовской микроэвм в виде флешки для управления по моим расчетам хватит.