вот такую руку, чисто механическую



Там (в Йоганесбурге, ЮАР) у ребенка нет только пальцев - так что обошлось без электроники, работа изгибом кисти.
http://www.makerbot.com/blog/2013/05/07/robohand/
проект открытый,
а почему принтер? Потому что рука делается строго индивидуально.
И потому что сломанные пальцы легко напечатать заново.

Про домашнего робота я уже писал, проект тоже открытый.
Правда электроника и сервоприводы стоят денег.
Зато через несколько лет по дому будет ночью бродить шаркающий зомби, убирающий посуду в посудомойку, поливающий цветы и ставящий чайник.