Как известно объективно реальный Иисус, Бог, данный нам свыше в преданиях и ощущениях, призывал вовремя оставить своих родителей.

Потому что у большинства детей и сейчас семья это место, где тебя подвергают необоснованному насилию психическому или физическому, а тогда и подавно.
То есть культ родительской семьи не дает развития обществу - только вырвавшись можно получить свободу и достичь развития. Он говорил о семье родительской, не семье своих детей, надо забыть мать и отца ради развития.

"Тот, кто не возненавидел своего отца и свою мать, не сможет быть Моим учеником, и тот, кто не возненавидел своих братьев и своих сестер и не понес свой крест, как Я, не станет достойным Меня."Лук. 14:26

“Другой же из учеников Его сказал Ему: “Господи! Позволь мне пойти и похоронить отца моего”. Но Иисус сказал ему: “Иди за Мною и предоставь мертвым погребать своих мертвецов”” (Евангелие от Матфея, 8:21-22).

“Не думайте, что Я пришел принести мир на землю; не мир пришел Я принести, но меч; ибо Я пришел разделить человека с отцем его, и дочь с матерью ее, и невестку со свекровью ее” (Евангелие от Матфея, 10:34-35).

Но это согласуется и с Бытием
"И сказал человек: вот, это кость от костей моих и плоть от плоти моей; она будет называться женою, ибо взята от мужа. Потому оставит человек отца своего и мать свою и прилепится к жене своей; и будут одна плоть."

Так что чти отца и мать твою, но оставь, возненавидь, коли треба, и неси свой крест...