Купили для дома робот-пылесос Xrobot X210E в Юлмарте.
В полцены из возврата.
Сейчас продаются уже более "высокие" модели, но начинка, полагаю, одинаковая.
Этот с щеткой посередине - то есть может чистить и паласы. Зачем-то с УФ лампой и тряпкой (тряпку не пробовали, но без капельницы это вряд ли протирает пол норм)

Рассказываю впечатление:

Он тяжелый. Диаметром сантиметров 40. Легко катает на себе живую Чихуахуа или кощку. Есть пульт управления, как машинкой.
Шума 55 дб - это говорить вполголоса разговаривать по телефону и смотреть ТВ можно (если у вас комната, конечно, более 20 кв м), меньше уровне шума дешевой посудомойки или кухонной вытяжки на максимум.
Но шум слышно.
Виртуальная стена работает. Преодолевает пологие порожки сантиметра в 2 высотой.
Паркуется сам на зарядку, правда ищет её несколько минут, тыкаясь куда попало.

Поразили датчики - чётко отслеживают препятствие (не бьётся о него). Вроде не должен падать с лестницы (не проверял).

Агоритм такой примерно: Находит край стены, отъезжает от него метра полтора и начинает крутить спираль.
Если утыкается куда - повторяет. Иногда меняет алгоритм на обход вдоль стены. Иногда ищет противоположную стену.
Заехал под прямоугольный кухонный стол 80*60 см, почистил и выехал без проблем.
Кошки и собаки его не боятся.

На уборку 30 кв метров в одном пространстве минут тридцать.
С ламината набрал грамм 200 шерсти и пыли.

Заставляет убирать с пола пакеты, носки, провода.
Ну и ладненько.

Короче современные роботы-пылесосы из разряда более 150 долларов - вполне юзабельны, вполне ничего себе.
Xrobot это ОЕМовское китайское серийное изделие, даже коробка нонейм, тысячи их под другими брендами в других корпусах есть.
Но микросхема, двигатели и датчики серийны. То есть надо смотреть отзывы.

Совсем дешевые, полагаю, вряд ли имеют нормальные датчики и вряд ли преодолеют порожки.