a_n_d_r_u_s_h_a:

http://www.membrana.ru/particle/1699/
создали робота с нейронами крысы.

Нейроны,как известно, понимают только три состояния - норм, боль и кайф.
Если норм они замирают, если боль - они учатся,если кайф - они запоминают последовательность действий, приведших к кайфу и, самое главное - уводящих от боли.
Собственно на этом - причинении боли при неверных действиях и основано обучение.

Но, к сожалению,где-то с середины 20го века , очевидно из-за обилия наркотиков, дающих кайф не за счет своих достижений, причинение боли людям при неверных действиях перестало работать. Мотивация достигается либо кайфом, либо (как противоположность) уничтожением объекта.

Собственно я о гениальных идеях Циолковского об уничтожении несовершенных существ
https://lj.rossia.org/users/a_n_d_r_u_s_h_a/3270924.html
Несовершенные = необучаемые.

Совершенные могут кайфовать.