пришла рассылка https://www.terraelectronica.ru/news_utr.php?ID=206
оказывается техас инструментс уже выпускает камеру, выдающую сигнал, яркость которого пропорциональна расстоянию до объекта. Правда 320*240 точек, но серийно.
Она светит лазером и считает время возвращения луча от объекта.
То есть налицо уже не 2D видеокамеры, а 3-D.

В принципе наверняка можно обработать сигнал с 2х (стерео) камер и тоже выдать такой сигнал, думаю и это скоро будет, процессоры уже позволяют. УПД - уже продается за 495 долл https://www.stereolabs.com/

Скорость технического прогесса удивляет безмерно.