Если развод оформлен, то заявление в милиции возьмут, если не оформлен - нет. Если Вы зарегистрированы по месту проживания, можно в отдел опеки и попечительства обратиться с заявлением об угрозе жизни и здоровью, влекущей тяжкие последствия для будущего детей, они в милицию сами сообщат.