Кентрозавр (др.-греч. κέντρον «стрекало, жало, острие» и σαῦρος «ящерица») — род позднеюрских травоядных динозавров, живщий на Земле 155,7—150,8 млн лет назад. Включает один вид сравнительно небольших представителей семейства стегозаврид.

 Кентрозавры передвигались на четырёх конечностях, но, вероятно, могли вставать на задние лапы, дотягиваясь за пищей до высоких веток. Голова маленькая, мозговая полость в черепе не более 6 см. Длина выставленного в берлинском Музее естественной истории им. Гумбольдта экземпляра 4,5 м, высота 1,5 м, но отдельные найденные кости, позволяют предполагать, что кентрозавры могли достигать 5,5 м. Хвост, состоящий из 40 позвонков, составляет чуть больше половины длины тела.

 Вдоль всего тела от головы до кончика хвоста тянулись два ряда костных образований, которые служили защитой от хищников. На шее и передней части туловища шли плоские и широкие пластины, аналогичные пластинам стегозавра, далее до конца хвоста, все более длинные копьеобразные шипы. Гибкий хвост, в сочетании с расположенными на нём шипами, вероятно, представлял грозное оружие обороны. На плечах животного находилась дополнительная пара торчащих в стороны длинных шипов.

 Строение челюстей кентрозавра плохо приспособлено для жевания, вероятно животные заглатывали пищу большими порциями, не пережевывая её. Вероятно, функцию измельчения пищи брали на себя гастролиты — камни, которые некоторые рептилии, птицы и динозавры заглатывали для этой цели. Однако, в случае с кентрозавром, гастролиты найдены не были.

 Останки кентрозавра были обнаружены германскими учеными в ходе Восточно-Африканской экспедиции в Таньганьику (современная Танзания) в 1909 году. В 1910 году руководивший экспедицией палеонтолог и геолог Вернер Яненш предположил, что это останки неизвестного представителя стегозаврид, а в 1915 году принимавший участие в экспедиции палеонтолог Эдвин Хенниг (Edwin Hennig) описал этот новый вид.

 В течение четырёх полевых сезонов было собрано около 1200 костей этого динозавра, но полного скелета обнаружить не удалось. Несмотря на это, найденные фрагменты, где кости и даже защитные кожные шипы находились в естественном сочленении, позволили точно восстановить внешний облик кентрозавров и собрать два скелета.

 Один полный скелет был установлен в 1925 году в берлинском Музее естественной истории им. Гумбольдта (Museum für Naturkunde). В 2006 году он был разобран и смонтирован в несколько измененной позе, что более соответствует современным представлениям о физиологии этих животных. Другой (неполный) скелет, находится в геологическом музее Тюбингенского университета Эберхарда Карла. Из собранных экспедицией костей кентрозавра большая часть погибла во время Второй мировой войны.

 Род включает только один вид Kentrosaurus aethiopicus, обнаруженный в позднеюрской свите Тендагуру (Tendaguru formation). Найденные в 1914 году Чарльзом Гилмором (Charles W. Gilmore) в Вайоминге фрагменты динозавра Stegosaurus longispinus, были предложены как североамериканский род кентрозавров. Но это гипотеза не нашла поддержки у большинства специалистов.

 Kentrosaurus aethiopicus was a small stegosaur, smaller than Stegosaurus armatus, Hesperosaurus mjosi, Dacentrurus armatus and Tuojiangosaurus multispinus, and about as large as Huayangosaurus taibaii. The total length of a composite skeletal mount in the Museum für Naturkunde Berlin, Germany, from the tip of the snout to the tip of the tail is 4.5 m (15 ft). Slightly more than half of this length is made up by the tail. Larger single elements were found, so that the animal could probably attain a total length of 5.5 m (18 ft).

 The long tail of Kentrosaurus results in a position of the center of mass that is unusually far back for a quadrupedal animal. It rests just in front of the hip, a position usually seen in bipedal dinosaurs. However, the femora are straight in Kentrosaurus, as opposed to typical bipeds, indicating a straight and vertical limb position. Thus, the hind feet did not support the animal alone, and the fore feet took up 10 to 15% of the bodyweight. The posterior position of the center of mass may not have been advantageous for rapid locomotion, but meant that the animal could quickly rotate around the hips by pushing sideways with the arms, keeping the tail pointing at threats.

 Kentrosaurus can be distinguished from other members of the Stegosauria by a number of osteological characters. Most notably, the neural spines in the tail are not sub-parallel, as in most dinosaurs. In the anterior third of the tail, they point backwards, the usual direction. In the middle tail, however, they are almost vertical, and further back they are hook-shaped and point forward. Also typical are, among other features, that the dorsal vertebrae have a neural arch more than twice as high as the centrum, and completely occupied by the extremely spacious neural canal. The preacetabular process of the ilium widens laterally, and does not taper.

 The elements of the dermal armour of Kentrosaurus were, aside from a few exceptions, not found in close association with other skeletal remains. Thus, the exact position of most osteoderms is uncertain. A pair of closely spaced spikes was found articulated with a tail tip, and a number of spikes were found apparently regularly spaced in pairs along the path of an articulated tail. Hennig and Janensch, while grouping the dermal armour elements into four distinct types, recognized an apparently continuous change of shape among them, suggesting an uninterrupted distribution along the entire body. Because all elements were found in two symmetrical forms, the dermal armour appears to have been placed in at least two parallel rows, although an altenating placement is theoretically possible.

 In the original description, Hennig did not define a holotype specimen. However, in a detailed monography on the osteology, systematic position and palaeobiology of Kentrosaurus in 1925, Hennig picked the most complete partial skeleton as a lectotype (see syntype). This material includes a nearly complete series of tail vertebrae, several vertebrae of the back, a sacrum with five sacral vertebrae and both ilia, both femora and an ulna, and is included in the mounted skeleton at the Museum für Naturkunde in Berlin, Germany. The type locality is Kindope, Tanzania, near the Tendaguru hill. Unaware that Hennig had already defined a lectotype, Peter Galton selected two dorsal vertebrae from the material figured in Hennig's 1915 description as 'holotypes'. This definition of a holotype is not valid, because Hennig's selection has priority.

 Like all ornithischians, Kentrosaurus was a herbivore. Only a single complete tooth was known when Hennig published his monography in 1925. Later, a part of a dentary was found, which bears a just emerging tooth, and some tooth fragments were recovered from matrix sticking to other bones. The dentary is almost identical in shape to that of Stegosaurus, albeit much smaller. Similarly, the tooth is a typical stegosaurian tooth, with a widened base and vertical grooves creating five ridges. It indicates a herbivorous diet. The fodder was barely chewed and swallowed in large chunks. One theory on stegosaurid diet holds that they were low-level browsers, eating foliage and low-growing fruit from various non-flowering plants. It may also have been possible for Kentrosaurus to rear up on its hind legs to reach vegetation higher in trees.

 Because the tail had at least 40 caudal vertebrae, it was highly mobile. Probably, it could flex as much as the tails of modern crocodiles, which are almost able to touch the tips of their tails to the body side. This made the tail a dangerous weapon, able to cover a large arc when swinging quickly. Swing speeds may have been as high as 50 km/h, causing lethal strikes against e.g. theropod skulls, and significant harm when other body parts were hit.

 Кентрозавр - один из самых важных для науки динозавров, был обнаружен немецкой экспедицией в Восточной Африке в 1909-1912 годах. Вид описал в 1915 году Эдвин Хеннинг, один из трех палеонтологов экспедиции. В Берлине в Палеонтологическом музее Университета им. А. Гумбольдта находится единственный полностью смонтированный скелет кентрозавра, но большинство других костей этих ящеров было утрачено, когда музей подвергся разрушениям в конце второй мировой войны в результате бомбардировки авиацией союзников.

 Кентрозавр был значительно меньше стегозавра, также растительноядным и достигал длины всего лишь 4,5 метра. Среди останков позднеюрских животных, раскопанных в Танзании в местонахождении Тендагуру, было очень много форм общих с северо-американскими и найденных ранее в формации Моррисон на восточных склонах Скалистых гор. Это означает, что две удаленные друг от друга территории имели сходные географические, и климатические условия в те времена и были частями одного континента. Кентрозавр — это африканский родственник стегозавра. Это было значительно более мелкое и стройное животное, и "вооружение", украшавшее его, было совсем другим.

 На шее, плечах и передней части спины располагались узкие пластины. За ними по всей задней части спины и по хвосту до самого его конца шли впечатляющих размеров шипы. Еще одна пара шипов торчала в стороны в районе таза животного. Кажется, ни у кого нет сомнения, что эти шипы и пластины служили только для защиты и не использовались в качестве терморегуляторов, как у стегозавра. Еще одно отличие от стегозавра: отсутствие длинных остистых отростков на крестцовых и прилегающих к ним позвонках, а это означает, что кентрозавр вряд ли мог вставать на задние ноги.

 Пластины кентрозавра были достаточно узкими, а его шипы представляли собой грозное оружие. Кентозавры были медлительными и довольно глупыми созданиями. Длинное бедро, превосходящее по размерам остальную часть задней ноги, свидетельствует о том, что они не были приспособлены для бега. В черепе же оставалась не слишком много места для мозга. Несмотря на устрашающий вид, кентрозавр мирно пасся, поедая папоротники, хвойные растения, саговники и гинкго беззубым клювом, а затем перетирал корм мелкими коренными зубами. Как и другие представители семейства стегозавров, кентрозавры, возможно, жили стадами.

 Репродукции (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13):

                                                        Против цератозавра

 Размеры тела в сравнении с человеком:

 Ископаемые останки (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8):