Я - студент, пишу ОС (хобби такое). Занятие нелёгкое. Там, где прикладники даже не задумываются, приходится считаться с имеющимися ресурсами ПК: ОЗУ, набором команд, производительностью и пр. А, ведь, для того, чтобы ОС работала, нужно много чего по-новому написать (даже ту же libc, например).
Согласен, что большинство доходит до реализации загрузчика и останавливается. Потому что дальше сложнее: синхронизация, планирование, распределение ресурса, работа с различного типа устройствами, хранение данных, загрузка и выполнение программ, реализация протоколов, интерфейсов, системных вызовов и пр. Короче, сам себе хозяин, но делать надо всё по уму. Иначе придётся писать потом всё заново.