Как только находится экономически выгодный вариант использования какой-то группы инвалидов -- начинается усиленная забота о ней.

О животных тоже немало заботятся. Просто само желание заботиться является платёжеспособным спросом, который рынок начинает удовлетворять. В случае с инвалидами не совсем рынок. Об удобствах инвалидов в общественных местах заботится часто происходит через демократию, когда большинство получает правом облагать налогом всех и тратить потом полученные деньги по своему усмотрению. Теперь этих денег хватает и на инвалидов.

сообщество эгоистов, каждый из которых заботится о собственном интересе и вынужден ради собственной выгоды оказывать какие-то услуги другим через механизм рынка, развивается быстрее сообщества альтруистов.

Сомневаюсь, что вам удастся показать выгоду от заботы об инвалидах. Расходность этой заботы представляется мне более вероятной. Иначе бы не пришлось привлекать к этому делу государство и налоги.