Хомут. И седло тоже очень нетривиальная вещь. Соха, плуг, композитный лук, кольчуга и еще очень много вещей разительно преображали общества. Но сравниваем агрикультурное и индустриальное общество - и понимаем, что в 19 веке технологическая революция по масштабу затмевает все со времен неолитической, от охоты-собирательства к землепашеству.