Диффрежим -- не проблема, радилинии в обе стороны есть. Но смысла на самом деле нет. И так погрешность получается около десятка метров, а что это значит с высоты нескольких сот? Надо будет, реализуем за неделю, опыт такой есть. А инерциалка слишком сложная вещь, и без коррекции всё равно проработает не более нескольких минут. Тоже смысла нет.