Да знаю я, сам возился с USB.
Не так уж там все и сложно... тем паче, что ко многим контроллерам есть готовые библиотеки (обычно, правда, для работы "с другой стороны").

Но если посмотреть чуть шире: если появляется задача связанная с большой пропускной способностью, то RS232 отпадает. Так что либо ограничить себя сразу пропускной способностью RS232 (со всеми вытекающими), либо начать пробовать какую-то другую шину. По моему скромному мнению, рано или поздно все равно придется.
USB в этом плане интересен именно тем, что это своего рода "новый RS232": огромная куча доступных (и по цене - тоже) узлов с этим интерфейсом.

Дело в том, что в случае с Rs-232 я полагаюсь сам на себя. А в случае с ЮСБ возникает необходимость изучать какие-то громоздкие документы на английском и пользоваться бибиотеками чужих программ. А я верю только своим программам.
Для управления самолётом RS-232 вполне достаточен. ЮСБ нужна только для общения с какой-либо периферией, заточенной под персоналки. Единственное, для чего она была бы мне нужна, так это для считывания фоток с бортового фотоаппарата.