Давайте по частям?

1) Я работаю в компании-интеграторе и мой контракт мне прямо запрещает "шабашить" по основному профилю. Если такую мелочь действительно заказывать как проект - ценник даже на "достать камеру из коробки" всё-равно не опустится ниже $10К. И всё-равно будет содержать все обязательные составляющие - и монтажную схему, и рабочую документацию, и прочую макулатуру. Для задачи "соединить три железки проводами" мне кажется сумма неадекватной.
НО если это нужно - пишите в e-mail, соберём вам радио-камеру.

2) Радиотракт для оборонки прямо запрещено делать коммерсантам без соответствующих верительных грамот, вы же сами знаете. Так-что лучше оставить разьёмчики более-менее стандартные и сказать спецам по шифровке "сюда енкодер", аналогичный разрыв на земле - "сюда декодер". (я понимаю, что в данном случае это будет полнодуплексная система закрытия, но это в данном случае не принципиально, - всё-равно это два криптомодуля)

Если вам действительно кажется, что сделать такую мелочь трудно, - обращайтесь, соберём. Действительно, полный HDTV именно по копеечному вайфаю не пройдёт, а вот 3-5-мегабитный SD - можно прямо на китайшине сделать. Воякам останется прикрутить только два "чёрных ящика" для шифровки, - и забирайте. Оно даже будет иметь защищённость от "выбывания" транзитных точек доступа, - главное, чтобы хотя бы один маршрут был жив "ОТ и ДО"

--
PS кстати, я в Москве сейчас, так-что в принципе можно встретиться ипосидеть с листком и карандашиком