Да, именно так, но ориентиры в общем случае не распознаются. В общем-то слово "ориентиры" не очень даже и подходит. Просто движение изображения земли или ещё чего можно измерять визуально, как это делают люди и букашки нисколько не напрягаясь. Это позволяет обнаруживать объекты, оценивать расстояние до них, уклоняться от столкновений или наоборот преследовать, и т.д. - всё визуально, т.е. только по данным камеры. Что там с тамагавками не состоялось я не знаю, но о чём я говорю делалось раньше и делается сейчас, в частности тут. В сети полно интересных роликов разных несложных роботов с подобными визуальными функциями (исследовательская работа, т.е. неидеальные они пока). По коридорам гоняют не натыкаясь на стены, за человеком гуськом ездить могут, или наоборот остановиться перед преградой. Всё без радаров и сонаров всяких. ЭВМ не управляет самолётом, а создаёт "картину" (грубоватую) положения близлежащих видимых объектов в пространстве, так что система управления движением может знать куда ей двигаться, и получить визуальную обратную связь. Я лично занимаюсь именно визуальными функциями. Если не получится с самолётом, я могу и не отрываясь от земли. Так дешевле и проще, но совсем не так интересно.