Хм.
Сомнительно всё. Но интересно.
А попроще задачу может решить? Реальную. Много раз уже она решалась и успешно. Даже на "Пчеле" ставили экспериментальный образец в 1989 году. Получилось. Хочется просто иметь собственную разработку.
Называется коррелятор. Оператор нажимает кнопку и с этого момента поворотная ТВ камера на ДПЛА следит за этим местом. Приводы, камеры -- всё это есть. Необходимо выдавать две команды -- рассогласование по вертикальному и горизонтальному углам (поперёк и вдоль кадра).
Трудно это? Сколько примерно по деньгам и по времени? Вес -- минимум миниморум!

{+]