Эта "Гарпия" -- обычный противорадиолокационный беспилотник. Наверное, правильно его назвать крылатой ракетой. "Гарпия" стартует в своём тылу и летит в сторону противника. Когда "Гарпия" слышит радиолокатор, она наводится на него и поражает антенну, втыкаясь в неё и взрываясь.
У нас в СССР аналогичная разработка велась в 1985..1989 гг., но не была доведена до испытаний, хотя образцы были уже изготовлены. Причина понятна: перестройка. Вбыв бы!

{+}

А идейка-то замечательная, жаль что не довели.

Дык, Горбачёв же. Идея-то хорошая. Было еще неофициальное название: "воздушная мина". Отражает.