Я бы предположила, что человек справа - на Христос, а Авессалом, уже пронзенный стрелами и мертвый, видимо. С длинными волосами, которыми он запутался в ветвях дуба. Он был, правда, пронзен в сердце (т.е. слева), но в библии 15 века ради сопоставления вполне могли этим пренебречь. Человек в короне, соответственно, Давид, скорбящий о смерти сына.
Исхожу из того, что обычно изображения в "библиях бедных" состоят из центрального сюжета, представляющего событие земной жизни Христа, и двух ветхозаветных. Речь идет, безусловно, о сопоставлении событий двух заветов и, может быть, при выборе сцен авторы следовали (или хотя бы пытались следовать) трехчастному делению христианской истории -"до закона", "под законом", "под благодатью" (во всяком случае, этот принцип встречается в других памятниках).
Некоторые ссылки на эту тему есть здесь: http://aioren.livejournal.com/5437.html

Вы правы, совершенно и абсолютно - меня несколько занесло на повороте.