Нет. Империя - это их убийца. Малые народы исчезают в империи быстро и для больших народов незаметно, так как у них нет сил для серьезного сопротивления, а относительно большие - медленно и мучительно, поскольку сопротивляются, стремясь к независимости. И если им отказывают в мирных средствах, то они переходят к террору.

Ну, а без вступления в империю малый народ чего-нибудь может добиться? Выживания например?

Конечно. Это его единственный шанс выжить. В империи он просто исчезнет, растворится в "титульном" народе.

А если он будет сам по себе, то ему никакие другие народы не угрожают? Никто его не попытается уничтожить, согнать с земли?

Ему могут угрожать империи, а не народы.
Мне кажется, что от голословных утверждений пора переходить к аргументам. Приведите примеры, подтверждающие Ваше мнение, а я в свою очередь приведу свои.

Да не вопрос. Примеров - умотаться.
Хотя бы Грузия. В 1992 году президент Гамсахурдия взял курс на "огрузинивание" всех проживающих на территории страны народов и отмену автономий для нацменьшинств. То есть сделал попытку поломать имперские механизмы, которые пусть плохо, но обеспечивали мирное сосуществование народов под одной "крышей" и трансформировал враждебность между народами в войну с этническими чистками.
Получается, что при "империи" СССР народы уживались рядом друг с другом, более того - "внутри" друг друга - грузины в Абхазии и ЮО, абхазы и осетины - в Грузии. А как только империи-СССР не стало, регион захлестнули межэтнические войны - войны между народами.
Я ничего не перепутал?

Почему Вы решили, что только СССР может быть империей? С получением независимости Грузия также стала империей, в которой "титульным" народом стали грузины. А проживающие на своей родине, но не имеющие своих государств народы Абхазии и Южной Осетии - соответственно "нетитульными" народами, которые по логике властей грузинской империи должны быть "огрузинены". А до того все эти народы находились в равных условиях, то есть в равной степени подвергались русификации со стороны российской империи (СССР), и поэтому у них не было особых причин враждовать между собой.

Теперь мой пример. Сравним два живущих поблизости народа - финнов и карелов. Финны имеют свое государство, карелы - нет. Где лучше условия для развития национальной культуры? Каков уровень жизни тех и других? Уровень представительства на международной арене? С первого взгляда видно, что финнам как народу ничто не угрожает, а вот от карелов вскоре останется разве что одно географическое название.