//где свободный не видит никакой особой цели и действует просто из интереса к предмету и потому что что-то нравится, лакей видит соревнование//

Характерные признаки низкой/высокой примативности по Протопопову. Поговаривают, что термин "примативность" не совсем удачен, поскольку обозначает нечто среднее между стадностью и холуйством...