Дело в том, что ощущение собственного несовершенства возникает при наличии зависти к идеалу

Тут есть неправильность. Зависти нет к идеалу. Разве завидует сын любимому отцу? Он знает, что он еще очень мал (недостоин), чтобы участвовать во всех делах отца, но тянется всем существом к нему, растет. В сознании собственного несовершенства главным является не зависть, а любовь.