У меня не настолько большой опыт, но то, что я видел - это такие варианты:
- сообщество людей, объединенных некоей идеей, причем каждый из работающих сам желает ее реализовывать (группа программистов, пишущих игру или сложную программу);
- сообщество друзей или родственников, соединенные дружескими связями (команда плотника, строящего лестницы).

Отличие во всех случаях - в наличии отношений друг с другом, не связанных с деньгами. Либо работа во имя общей идеи, либо работа в дружеском кругу (с заботой друг о друге).
Во всех случаях отсутствует принцип "я продаю, ты покупаешь". Вместо него принцип "я делаю часть общей работы и имею право на долю результата".