Так ведь Фрейд нигде и никогда не пусакался в морализаторство. И мало интересовался нарвственными аспекатми. Мотивация - да. Eros - tanatos - kratos - три главные побудительные силы. Вопрос в том - какая из в какой момент движет индивидом. В рамках этой схемы, Достоевскией, ИМХО, разумеется, просто белстящая иллюстрация Фрейда.