Это как не велосипеде кататься. Если один раз освоил курс линейной алгебры, то уже невозможно разучиться. Попробуй Винберга почитать: http://ns.synrc.com/publications/cat/Algebra/%D0%92%D0%B8%D0%BD%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3.%20%D0%9A%D1%83%D1%80%D1%81%20%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%B5%D0%B1%D1%80%D1%8B.pdf Доказательства можешь пропускать (хотя полезно разобрать несколько), главное последовательно проходить материал от простого к сложному. Для механики еще анализ потребуется, но здесь я не советчик. Можно википедией пользоваться, там более или менее адекватно все излагается, но нужно уметь читать только необходимое, не прыгатьлишний раз по ссылкам и не погрязнуть в десятках вкладок.