Чтобы вышел новый Мул, должен быть "старый" Мул, а он существовал только в воспалённом сознании стареющего Азимова.
(Впрочем, рассмотрение "Фонда" (или "Основания", или как кому нравится) в качестве изложенной литературно жидовской мечты о власти, а "мулов" в качестве малочисленных, но исключительно реальных препятствий к власти, приводит к интересным выводам.)