Ну, бытует мнение, что французы в столетней войне выгребали по той же причине. Только мегавоины европейские дрались по той же схеме с той только разницей, что при поддержке оруженосцев да вассалов. Т.е. в виде самостоятельного подразделения.
Кстати о самураях, еще ведь присутствовали ополченцы эти (ронины штоль).