Статья 24. Применение оружия гражданами Российской Федерации

Граждане Российской Федерации могут применять имеющееся у них на законных основаниях оружие для защиты жизни, здоровья и собственности в состоянии необходимой обороны или крайней необходимости. Применению оружия должно предшествовать четко выраженное предупреждение об этом лица, против которого применяется оружие, за исключением случаев, когда промедление в применении оружия создает непосредственную опасность для жизни людей или может повлечь за собой иные тяжкие последствия. При этом применение оружия в состоянии необходимой обороны не должно причинить вред третьим лицам.

и где тут про "запрещено применять оружие в местах скопления людей"?

"При этом применение оружия в состоянии необходимой обороны не должно причинить вред третьим лицам." То есть при применении нужно учитывать возможность промаха и попадания в третьих лиц.

если учитывать возможность промаха и попадания в третьих лиц, то стрелять нельзя ни в кого и никогда

Просто оружие нужно применять с умом, а не палить при первом удобном случае.