вы судите как технарь (всё, о чём вы говорите я знаю - я не чистый медик, но биолог по образованию, плюс военная кафедра медицинская). Всё это похоже на то, как либеральные големы Греф или Кудрин экономику описывают: ставка рефинансирования, плавающий курс, профицит и пр. полная чушь. Надо судить исходя из этики и даже эзотерики. Психическое "заболевание" - это бегство от действительности, часто - в параллельную реальность. Именно из таких беглецов и выходили юродивые, старцы, цадики и дервиши. Этак вы Иссаку Лурие или Серафиму Саровскому диагноз поставите.

Вот вы сами признаёте, что эти люди свободны - ну будет ли несводобный человек (вы или я, например) мастурбировать прилюдно? Вот Диоген тоже прилюдно мастурбировал - он что, сумасшедший?