что значит "ощущать" объяснишь, классическим остенсивным методом. "Боль - это вот так", и хорошенько уколоть или ушипнуть. Ты вспомни, как ты сам значения этих слов освоил.

Про стол ты прав. Вот вся суть моего вопроса тут и есть - как по-разному и в разных контекстах это слово наполняется смыслом. Так, что почти ничего общего, кроме самого слова, у этих ситуаций порой нет.