У многих городов дата основания весьма условна. Чаще всего историки её называют по году первого упоминания в летописи. Шацку в этом отношении повезло. Дата основания города известна с точностью до дня, это 22 мая 1553 года.

Именно в этом году по повелению царя Иоанна Васильевича на реке Шача был построен укреплённый военный пост для защиты южных границ Русского государства. Сначала он назывался Шацкий городок, но потом название сократилось до уже привычного современному уху Шацка. Руководил строительством зодчий Борис Сукин.