Первое упоминание о Ряжске встречается в 1502 году. В то время его называли Рясск и он был крепостью с важной миссией: контролировать волок между бассейнами Оки и Дона. По волоку на колесах перетаскивали небольшие лодки, струги и челны от реки Хупты до Становой Рясы, притока Воронежа. Вывозили меха для торговли, хлеб, воск, мед.

В системе обороны русского государства XVI—XVII веков, Большой засечной черте, сторожевая опорная крепость Ряжск имела оборонное значение, защищая Русь от набегов крымских и ногайских татар. Засеки Ряжская Липская, Ряжская Пустотинская и Ряжская Рановская простилались от реки Пары на востоке до Скопинского городища на западе. Сложные системы укреплений, где лесные завалы чередовались с частоколами, надолбами, земляными валами и рвами, восполняли естественные препятствия местности - реки, озера, болота, овраги.