Обычно на вопросы "почему" в биологии ответов нет. Или почти нет. У большинства семейств бабочек есть органы слуха и звукоизлучения. У всех в разных местах, то есть развились независимо. Органы слуха насекомым делать сравнительно просто, все эти штуки делаютя из тактильных сенсилл, понатыканных по всему телу. Так что когда надо - группа делает такой орган. Одна в одном месте, другая в другом... А в ногах - потому что для лоцирования источника звука мы крутим головой, надо звукоприемники развести на некоторое расстояние. В передних ногах - удобно, помоваешь ножками перед собой - и лоцируешь. Ну а уязвимое - все в конечном счете уязвимое. Насекомое не рассчитано на неуязвимость. Они берут плодовитостью, цена жизни одной особи совсем иная, чем у зверей.