не тривиальная задача придумать подобный тест .Тест с зеркалом очень спорный, как вы уже сказали. И мне кажется, особенно с существами у которых зрение не является основным органом чувств.
Наверное глупость скажу, но ведь собака вполне в состоянии отличить свой запах от чужого? она конечно ,манипуляций с ним не производит, но почему это нельзя считать неким подобием самосознания ?
Настолько ли самосознание продвинутая.
И мне кажется,что "способности животного в полной мере осознать границу между собой и остальным миром" не являются настолько уж продвинутой психической деятельностью и может проявляться по разному, слишком уж антропоцентрический подход к этому делу ...