Э, млекопитающие идут от другой линии, от зверообразных рептилий. Этих зверообразных как раз и вынесли динозавры в начале своего триумфального марша. Есть мнение, что две линии разделились как миниум на уровне земноводных (по наиболее экстремальной точке зрения вообще две группы происходят от разных групп рыб). По современным представлениям в мелу млекопитающих было уже много и они были достаточно разнообразные. Сумчатьые, плацентарные, насекомоядные, травоядные (собственно революция цветковых в середине мела как раз и обеспечила траву), хищники (самый крупный размером где-то с волка).