>>в последние лет 20 были открыты 2 типа

А какие это типы?

>>если с вымершими считать - открыта эдиакарская фауна, приницпиально иные типы симметрии строени

Эдиакарская, вендская - да, это прекрасно. Я потом читал дополнительно в интернете после Вашей публикации по ней в блоге. Это потрясающе! Я даже удивлялся, что Вы писали, что это не будет интересно обывателю, дескать мол ползают себе типа кишечнополостных. Мне как раз это было интереснее, чем читать про каких-то зверей. Ну что там звери - четыре конечности, морфология у всех похожая. А тут и трехлучевые и сегментированные и вообще и несвязанная жизнь с фанерозоем!
Но я специально говорил про нынешние существующие на поверхности планеты виды. Там-то таких чудес не будет открыто. Да и в глубинах океана, я думаю, тоже. И не потому, что мне известны толко кошка и собака. Я в прошлом комменте писал - потому что известные проценты более-менее равномерно раскиданы почти по всем известным типам. Ну, 1-2 открыты, кк Вы сказали. Это единицы, добираем крохи.