А какие это типы?

я не помню. была статья Малахова, что ли, в Природе.
Деталь: меняется система царств, их сейчас десятка 2-3. Это показывает, что не только открытия - представление о разнообразии живого очень изменчивы.
Правильнее Ваш тезис сказать так: видимо, крупных животных мы на 99% знаем. Но это не про всех, а только про крупных.

Оцениваемое количество видов - до 60 млн. Описано - ок. 1 млн. На разнообразии в 1 млн. сейчас меняют системы цартсв как перчатки, не могут договориться, что есть что. Видимо, в системе прокариот будут фантастические изменения. Говорить, что мы их знаем - курам на смех. Нематод описано ок. 100 тыс видов. Прикидочно их за мимллион - просто никто не занимается. По многим группам оценки такие - описан один вид в семействе, я знаю, что их там 500, но нет возможности сидеть и описывать. Они так в банках и лежат, неразобранные - может, у кого руки дойдут.

Если система царств пляшет - представьте, что с системой классов.

Я все пытаюсь сказать6 Ваше мнение, чьто в основном всё известно - ни на чем не основано. Это разговор о том, что звери размером с зебру примерно известны. Больше ни о чем.