Re: совершил и \не\виновен\
не знаю, как в дореволюционном российском праве - в современном российском все довольно просто и логично. Действительно, рассматривается вопрос вины, а не факта - т.е. принимаются во внимание намерения подсудимого: виновен он, грубо говоря, если хотел сделать то, что сделал, или сознательно допускал противоправные последствия своих действий. Особый состав (наказуемый, но менее строго) образуют действия по легомыслию или небрежности. Не виновен - если не знал и знать не мог, что получится. Еще есть вариант действий по крайней необходимости. Это, очевидно, та самая внутренняя сторона, но ничего мистического, или даже особенно сложного (все эти ситауции довольно-таки подробно расписаны в тексте закона) в ней нет.