Самый такой детский пример - Менделеев предсказал новые элементы исходя из принципов периодического закона.

А потом "познание" - опять одно из "размытых" понятий. На самом деле, составление "предметных", восходящих к чувственному опыту, моделей, "комбинационных" (математика) восходящих к абстрагирующей деятельности, и т.п., и т.д.

А по части вопроса о необходимости введения категорий (понятия "материя") - иногда появляется потребность в обобщенном обозначении. В общем, на мой взгляд, "развлекательный" постинг ... :)