Для этого Вы должны ответить на вопрос, о каких "палестинцах" Вы говорите? Их минимум 3 вида:
- владельцы израильских паспортов;
- жители Иудеи и Самарии
- жители Газы
Для посещения первых Вам достаточно латвийского или русского паспорта
Для посещения вторых - тоже, но могут возникнуть проблемы при посещении т.н. зоны А (не знаю, кого пропускает туда наша армия)
Третьих посетить сейчас совсем затруднительно ввиду боевых действий, да и зона в 5 км вокруг сектора Газа объявлена закрытой военной зоной, туда вроде бы иностранных граждан не пускают.