| ну и таки да |
[Jun. 7th, 2017|10:01 pm] |
таки перепутал, от какого тела к какому делается рэйкаст. и ещё забыл из второго тела вычесть origin-aka-centroid, поэтому минковски делал конвексы непотребных размеров. бывает, чо.
надо попробовать ещё сделать для тел, у которых скорость вращения есть. там, правда, итеративная ебанина на итеративной ебанине уже, но всё равно интересно. |
|
|
