Мой ребёнок жил именно так, и тоже с боксёром (кобелем). Ну, сначала, мы пытались их "разделить", но в "хрущёвке" это было невозможно. Никаких, серьёзных, неприятностей для ребёнка не было. Ну, там, в какой то момент собака, которая обожала конфеты и сладкие булочки, поняла, где их легче всего добыть, и, вдруг, мы слышали ребёночный ор в другой комнате, и когда туда забегали, ребёнок собаку бил, а собака делала вид что она не знает за что страдает. Но, например, проблемой было то, что пёс становился "территориальным" вокруг ребёнка на улице и, какое-то, время мы не могли "выгуливать" обоих. Если кто-то проходил близко к коляске, пёс начинал рычать и был готов атаковать по настоящему. Правда он у нас был дрессированный, и его легко было отозвать, но его определение "проходить близко" были нечётким и часто менялось.
Ну а про то, как собаке, в раннем детстве, когда ребёнок ещё не понимал, выкручивались уши, то что у неё оставалось на месте хвоста и прочие выступающие части тела, а собака только, взвизгнув, обиженно уходила, вам каждый собаковод расскажет.

Да-да, у нас все так и было. Чудный был пес... Мама говорит, к коляске чужих не подпускал:), приходилось ему объяснять, что друзья родителей тоже хотят на ребенка взглянуть:)