С детьми проще: сядь, битте шён, как положено, или выходи из класса. (Битте шён - оно вроде "пожалуйста", но звучит, как: "только попробуй не сесть")). Никому пока в голову не пришло требовать уважения собственной свободы, но со взрослыми, наверное, уже сложнее.

хотя нет, вспомнила, были и свободолюбивые школьники, чего-то пытались выторгововать. Но у меня сразу: свобода - за дверью. Звонок на урок - свобода закончилась. И прочие действенные сентенции строгим голосом.

У меня так не выйдет. Они заматерелые.

Еще - если правда мешает - помогает сарказм, типа там "такие красивые ноги, тут все любуются, давайте вы их уберете, чтобы не отвлекать людей" Или там "чувствуйте себя как дома, к сожалению, не могу вам дать дивана с чипсами.."
Но если у вас это общепринято, то чего уж. Я тоже на стол могу присесть во время преподавания - в Германии это нормально, и никого не смущает.

Если мне мешает, когда они запускают музыку или едят, я просто так и говорю. Слушаются.