Как можно быть "рабом Бога" в любом другом смысле, кроме очень широкой аллегории?

Ведь Бог не дает человеку никаких прамых указаний: "пойди туда-то и принеси то-то".

Это могут делать люди "от имени и по поручению Бога", но любой (в том числе и верующий) человек может их послать со словами "Вы все поняли неправильно, Бог хочет не этого".